Здравствуйте. С точки зрения законодательства, безусловно, давать детям даже по просьбе родителей какие-либо медицинские препараты воспитатель не имеет права: эта позиция не лежит в плоскости обеспечения образовательной организацией мер по охране жизни и здоровья детей. Если есть рецепт от врача, то медсестра ДС может давать лекарственные средства.